行星轮式爬楼轮椅的传动方案及运动仿真

摘要：

爬楼轮椅按照原理划分为几种,包括履带式,行星轮式和腿足式等.主要分析了行星轮式爬楼轮椅的运动过程,指出了当前爬楼轮椅存在的不足,并提出了一种采用同心轴达到不同驱动方式的传动方案,可以使轮椅更稳定地实现爬楼运动.使用CATIA软件进行了结构的设计以及运动仿真模拟,验证了设计方案的可行性.

关键词：传动、爬楼轮椅、行星轮式、同心轴

所属期刊栏目：40

在线出版日期：2016-04-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：82-84,106