混合驱动内联系传动链的建模及仿真

摘要：

建立基于混合驱动的内联系传动链动态模型,并进行数字仿真.利用伺服电机作为执行机构对于传动链的可调整部分施加补偿运动,从而使得末端件的实际速度接近其理想速度.建立传动链的动态模型后,利用MATLAB的Simulink工具进行了计算机建模及仿真.以滚齿机主传动系统作为仿真对象,对齿数为38、50的齿轮切削过程的速度变化情况进行数字仿真.结果证实了这种混合驱动内联系传动链是可行的,其传动误差与末端件的运动检测传感器误差是等量值的.

关键词：内联系传动链、混合驱动、建模、仿真、MATLAB

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资助基金：佛山市科技发展专项资金2012AA100611

在线出版日期：2015-12-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：76-79