二至六自由度空间串联机构运动空间的仿真与分析

摘要：

针对机构学中常用的空间串联机构,用D-H齐次坐标变换建立了六自由度为代表的空间串联机构的运动空间方程,利用机械系统动力学自动分析软件ADAMS建立了二至六自由度空间串联机构的虚拟样机模型,基于虚拟样机技术,对二至六自由度空间串联机构运动空间进行了系统地仿真与分析,并给出了各运动空间无盲区的条件.

关键词：运动空间方程、ADAMS、虚拟样机技术、运动空间仿真

所属期刊栏目：39

资助基金：西南科技大学制造过程测试技术省部共建教育部重点实验室团队项目13zxzk09

在线出版日期：2015-09-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：68-73