垂直钻井并联调整装备的设计与分析

摘要：

针对当前大型钻井垂直调整技术有限的状况,设计了一种适用于垂直钻井条件下的12输入6自由度并联调整装备.该装备机构具有6个结构对称的冗余支链,每个支链由复合转动副和复合球副组成,复合转动副与复合球副间通过两个移动副连接.基于ANSYS软件对机构进行模态分析,得到动平台前6阶频率分布和模态振型,以及动平台沿着X、y、Z方向的位移频响.结果表明,动平台对46 Hz频率的外力最为敏感.此外,采用三维搜索法确定了6自由度平台的工作空间,对分析参数对整个机构的影响关系及优化参数具有借鉴意义.

关键词：并联调整装备、机构设计、模态分析、工作空间

所属期刊栏目：39

资助基金：中央高校基本科研业务费专项基金2014HGCH0015

在线出版日期：2015-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：55-58