输电线路除冰机器人关键部件的设计与动力学仿真

摘要：

以大倾角输电导线上的绝缘子作为越障对象,对除冰机器人的行走越障进行可行性分析,并对除冰机器人的关键部件进行优化设计,采用Pro/E建立除冰机器人的三维模型,并将模型导入ADAMS中进行动力学仿真分析,仿真结果为机器人各关节的动力参数优化提供了理论依据.通过样机试验表明除冰机器人能够在大倾角导线上行走并成功跨越绝缘子.

关键词：输电线路、除冰机器人、大倾角、动力学仿真

所属期刊栏目：38

在线出版日期：2014-03-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：82-86