空间谐波减速器的可靠性研究

摘要：

针对谐波减速器在空间低速、轻载的工况下,由于磨损引起传动误差、回差超过要求精度的失效模式,首先建立了考虑磨损量的谐波减速器的传动误差和回差的计算模型,并由此建立了谐波减速器的可靠性模型.根据所建立的可靠性模型进行了实例分析,并编写MATLAB程序进行了计算.结果表明,所建立的谐波减速器可靠性模型是符合实际情况的.

关键词：谐波减速器、可靠性、传动误差、回差、磨损

所属期刊栏目：37

资助基金：高等学校博士学科点专项科研基金20120181130012

在线出版日期：2014-01-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1-4