具有越障功能的输电线路除冰机器人设计
分析国内除冰机器人设计概况,针对输电线路结构特点,提出了一种具有越障功能的除冰机器人设计方案,包括机械系统、控制系统两部分.机械系统由行走装置、越障装置和除冰装置组成;控制系统包括主控模块、无线操作模块、电机驱动模块和状态信息反馈模块.实验室以及野外真实线路性能测试实验表明,除冰机器人的机械系统设计合理,控制系统稳定有效.
输电线路、除冰机器人、越障、机械系统、控制系统
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国家自然科学基金资助项目50945042
2013-05-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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