平面3-DOF混联机构构型综合及其同构分析

摘要：

通过应用Assur杆组法及图论理论对平面3-DOF全转动副机构进行了构件分类和构件组合,得到了一种最基本的3条支链对称的运动链结构.然后运用拓扑胚图插点法画出了其拓扑胚图,对其支链进行分类并插入拓扑胚图中,再进行同构分析得到了6种运动链构型.最后,运用一种新的基于构件关系的图论描述方法推导出了此机构的混联构型,并对其进行了应用研究.这些为以后非全转动副平面3-DOF机构的研究打下了基础.同时,通过研究平面3-DOF机构也更加有利于空间少自由度机构的研究.

关键词：平面3-DOF机构、型综合、同构分析、混联构型

所属期刊栏目：37

资助基金：山西省自然科学基金资助项目2010011036-1

在线出版日期：2013-03-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：43-46