蜗杆传动机构加速与制动时的转矩

摘要：

蜗杆传动机构作为一种结构紧凑的减速机构在大速比场合应用广泛.但一般计算转矩时通常只考虑蜗轮蜗杆匀速传动的场合,而不适用于加速与制动时的情形.特别是在以惯性载荷为主的伺服系统中,其加、减速时的转矩不同于常规稳态转矩.文中首次采用由理论转矩计算出的实际转矩可以精确地控制系统,尤其是在蜗杆传动机构用于伺服系统加、减速时,性能良好.

关键词：蜗杆传动机构、加速与制动、转矩

所属期刊栏目：35

分类号：TH1;TP3

在线出版日期：2011-04-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：48-51