10.3969/j.issn.1004-2539.2010.08.013
中央空调风管清洗机器人自适应调节机构的研究
根据国内中央空调风管特点及尺寸要求,提出一种风管清洗机器人自适应调节机构.分析了机构的工作原理、力学特性,建立了数学模型,进行了仿真.结果表明,调节机构对这些风管有极强的适应性,同时可增强机器人的牵引能力.
中央空调、管道机器人、自适应调节机构
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TU8;TU2
山东省高等学校优秀青年教师国内访问学者项目经费资助
2010-09-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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