考虑机构铰链非线性因素的混合键合图建模及其仿真

摘要：

针对机构运动副中干摩擦和间隙同时存在,建模、计算比较复杂,利用开关键合图建立了铰链非线性模型,并将其以模块化的形式嵌入到机构矢量键合图建模当中,给出了考虑非线性因素的机构混合键合图模型;并以夹持机构为例进行分析,通过仿真得出非线性因素对夹持机构动力学性能的影响,结果表明此方法能准确、简洁地描述考虑铰链非线性因素的机构动力学特性.

关键词：非线性、干摩擦、间隙、开关键合图、矢量键合图、夹持机构

所属期刊栏目：34

分类号：TH8;TF7

资助基金：国家973重点基础研究发展计划资助项目2006CB705404

在线出版日期：2010-09-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：13-16,5