基于遗传算法的2-DOF平面五杆机构的优化设计

摘要：

对一种平面两自由度五杆机构进行精度分析,给出了其运动学正解的简化模型及机构参数的误差影响因子矩阵.以执行端位置误差最小为目标建立了的优化目标函数,采用遗传算法求得全局最优解.

关键词：平面五杆机构、优化设计、误差因子、遗传算法

所属期刊栏目：32

分类号：TP2;TH1

资助基金：安徽省教育厅重点资助项目KJ057ZD;安徽省政府十五攻关资助项目01012052

在线出版日期：2008-11-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：43-45,61