基于杆长约束的变拓扑机构奇异性分析方法

摘要：

对闭链变拓扑机构的奇异性进行了分类,提出了一种基于杆长约束的变换矩阵分析变拓扑机构速度矩阵的方法,为变拓扑机构不同构态之间变换后速度矩阵的建立提供了一种便捷方法.

关键词：变拓扑机构、奇异性、杆长约束

所属期刊栏目：32

分类号：TH13

在线出版日期：2008-05-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：18-21,66