10.3969/j.issn.1004-2539.2005.03.014
非线性方程组求解的混沌最小二乘法及平面四杆函数机构综合
机构学问题的数学模型常可化为多元非线性方程组,一般求解多元非线性方程组需要初始值,而初始值的选择是相当困难的;同伦方法不需初始值就能求出全部解,为求解这一问题提供了可行的方法,但需要编写专用的程序,且计算量比较大;本文结合MATLAB6.5.1高级程序设计语言采用简单的最小二乘法迭代,并将非线性方程视为非线性的动力学系统,利用使得系统产生混沌的Julia集的点求解方程的全实数解,而Julia集的点集用二周期逆像函数求得,再在其邻域内求解即可.运用该算法编写了MATLAB程序,对平面四杆机构综合问题进行了研究,从而找到了实现最大精确点时该问题的全部的解,为实际机构的设计提供了多种选择方案,为机构学设计提供了全新的方法.
机构尺度综合、混沌算法、最小二乘法、MATLAB程序设计语言
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TH13
湖南省教育厅自然科学基金04C413
2005-09-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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