机器人灵巧手手指耦合传动机构的研究

摘要：

根据灵巧手传动的实际要求,对连杆耦合传动机构进行建模,优化设计连杆机构的参数,设计了传动误差很小的耦合传动机构,近似实现l:1传动.

关键词：灵巧手、连杆、传动

所属期刊栏目：28

分类号：TP2;TM3

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2003AA420010

在线出版日期：2005-01-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1-3