10.3969/j.issn.1004-2539.2002.02.011
摆线针轮行星传动动态理论回转误差的计算与分析
对在动态受力状态下,一齿差和二齿差结构理论齿廓摆线轮和针齿,柱销和柱销孔受力所产生的变形进行了分析,计算出受力状态下回转误差的计算方法,推导出回转角的计算公式,为机器人用高精密摆线针轮行星传动的研究提供了一定的理论前提.
摆线针轮行星传动、摆线轮针齿柱销变形、动态回转误差
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TH132
辽宁省教育厅资助项目20132191
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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