无动力上肢助力机械外骨骼对手臂抬举作业的影响研究

摘要：

手臂抬举作业是导致上肢工作相关肌肉骨骼疾病(WMSDs)的主要原因,本文的目的是评估无动力上肢助力机械外骨骼(UPAE)在手臂抬举作业中的潜在影响.方法:15 名男性志愿者,在三个不同手臂抬举高度(使用和不使用 UPAE)下进行重复螺栓安装任务;测量受试者左、右手臂三角肌前束、中束、斜方肌下束和肱三头肌的肌电图值,并对其颈部、肩部、上臂、前臂、胸背部、腰背部和腿部的感知不适(RPD)进行评分.结果:与不使用UPAE相比,使用UPAE时,右三角肌前束的初始nRMS下降了 38.5%,中位nRMS值下降了 45.1%,总RPD下降了 52.4%.结论:与不使用UPAE相比,使用UPAE可以带来更少的上肢肌肉收缩和更低的RPD,这可能会降低或减慢在手臂抬举作业中上肢WMSDs的水平.

关键词：外骨骼、手臂抬举、肌肉骨骼疾病、肌电图

所属期刊栏目：50

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

资助基金：广东省协同创新与平台环境建设专项201802010067——10085/SY-2021-08

在线出版日期：2023-09-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：16-25