基于图像处理的改进电缆角度识别算法

摘要：

成缆机是一种专门制造电缆的专用设备,并线工艺是保证成缆品质的关键工序.但现有并线工序均为人工目视纠偏线缆,纠偏精度难以精确保证,存在严重安全隐患与产品质量问题,生产效率低.为提高成缆机并线工艺中线芯偏转角度识别与纠正的智能化,提出了改进的电缆角度识别算法.其中,根据线芯截面形状特性,在线芯0到90.的偏转范围内,分三个阶段推导了线芯轮廓俯视宽度和当前偏转角度的计算公式;结合图像处理技术,经过图像灰度化、对比度处理、形态学操作等图像预处理过程,提取出线芯俯视图中外轮廓线特征.依据线芯在并线工艺中沿轴线运动的运动特点,使用两条线芯轴线方向的直线拟合其两边的轮廓,从而获取线芯轮廓宽度数据,可以代入公式进行偏转角的解算;同时,为了解决线芯偏转方向识别的问题,提出了两种方案,其一是利用线芯表面反光特性结合图像处理技术识别偏转方向,其二则在线芯支架两端追加了两个力传感器用以采集受力数据进行比对得出偏转方向,经实验比较,力传感器判断的方案具有更高的可靠性.

关键词：成缆机并线工艺、偏转角度、图像处理、力传感器

所属期刊栏目：49

分类号：TH16

资助基金：四川省科技厅重点研发项目;泸州市科技厅川大—泸州合作项目

在线出版日期：2023-02-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：36-42