基于机器视觉的肉桂表皮整形方法研究

摘要：

肉桂系岭南名贵中药材,其树干上因修剪侧丫后留下的结疤是树干最坚硬的地方,在后续肉桂剥皮过程中会损坏剥皮刀具,故需提前清除.利用Halcon设计了一个基于归一化互相关系数方法的肉桂表皮结疤识别算法,并在Visual Studio上进行软件设计,上位机将肉桂树结疤的坐标信息传输给PLC,通过X轴、Y轴和A轴的联动实现对结疤的修整.实验结果表明,利用该方法修整一个宽度约20 mm左右的疤平均用时14 s,与手工祛疤相比,效率提高了57.1％,且修整光洁度良好.

关键词：肉桂、结疤、机器视觉、可编程控制器、整形、算法

所属期刊栏目：49

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：广东大学生科技创新培育专项资金项目;江门市基础与理论科学研究类科技计划项目;五邑大学校级大学生创新创业训练计划项目;五邑大学学生创新创业项目

在线出版日期：2022-10-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：69-75