基于深度学习的花椒采摘器视觉识别

摘要：

对于智能花椒采摘器中机器视觉部分在花椒枝干识别与采摘定位上的不足,本文通过将深度学习技术中的卷积神经网络模型与注意力机制这两种模型运用到智能花椒采摘器的机器视觉部分以提高采摘器的识别功效.结果 显示,经过优化后的卷积神经网络算法训练使采摘器对花椒簇的整体识别准确率由52.3％提高至96.7％,同时通过注意力机制算法提升了机器视觉对花椒树主枝干识别的抗干扰能力,帮助采摘器更加准确的判断出采摘点的位置.通过以上两种模型验证了深度学习技术在提高花椒采摘器机器视觉的算法准确性与抗干扰能力的有效性.

关键词：花椒采摘器;机器视觉;卷积神经网络模型;注意力机制

所属期刊栏目：48

分类号：S22(农业机械及农具)

资助基金：四川省科技计划项目2021YFN0020

在线出版日期：2022-01-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：17-24