10.3969/j.issn.1006-0316.2021.05.011
腰部助力外骨骼的背板及其绑缚优化设计
背板是有源腰部助力外骨骼对腰部助力的重要力传递结构,未经人机考量的背板及其绑缚的穿着体验较差.运用人体测量学和人体解剖学知识,从功能性、贴合性、舒适性三个维度考量,对有源腰部助力外骨骼刚性背板及其绑缚进行优化设计.通过增加连接点位、优化弧度、选用轻质材料、减小面积等,设计出人机性能优化的背板,并对绑缚的位置、结构、材料、调节方式等进行优化.最终设计出满足设计要求的背板及其绑缚.实验验证优化后的背板及绑缚的肩部、上背部、下背部主观舒适度评价均有提升.
外骨骼、背板、尺寸、形态设计、绑缚设计
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TP242(自动化技术及设备)
2021-06-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
75-80