机器人攻丝加工及仿真

摘要：

针对传统的手动攻丝和自动攻丝存在螺纹孔分布跨度大且无规则分布时难加工的弊端,本文提出一种以工业中常用的六自由度KUKA工业机器人为基础,结合配套末端执行工具、夹具等外设的机器人自动攻丝系统.在对待加工零件攻丝孔的结构以及制造信息分析的基础上,制定了其攻丝工艺及工序流程,确定了加工的工艺参数;在对攻丝轨迹初步规划的基础上,利用贪心算法获得加工时间最短的攻丝路径轨迹,并基于SprutCAM软件平台进行攻丝过程仿真,验证了加工工艺和加工轨迹的可行性以及攻丝速度至少达到600个/h的实际生产要求.

关键词：工业机器人、自动化、加工仿真、路径规划

所属期刊栏目：48

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：四川大学泸州市人民政府战略合作项目大跨度复杂分布孔工件的自动攻丝机器人系统关键技术研究2018CDLZ-22-SCU

在线出版日期：2021-05-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：62-67