一种气动助力机械臂设计

摘要：

针对电机转子上料组装,设计了一种辅助搬运的气动助力机械臂装置.该装置由机械结构、夹具、气路控制系统及操控盘组成,机械臂由驱动气缸平衡重物,达到省力的目的.对气动助力机械臂进行了整体的结构设计,并进行了理论的分析与计算,采用分析结论和计算结果对锚栓、气缸进行选型,对关节的转动轴进行了弯曲强度的校对.同时,提出一种采用储气罐和空气诱导止回阀气路逻辑控制方法,能保证在断气、断电和气压不稳定的情况下安全可靠.最后用ANSYS Workbench对关键结构进行静力学仿真分析,结果表明结构的强度和刚度达到使用要求.

关键词：搬运、气动、机械臂

所属期刊栏目：48

分类号：TH122

资助基金：四川省重点研发项目:智能涂装产线关键技术的开发与集成;四川省智能制造与机器人重大专项课题:工业机器人成套装备研制与应用

在线出版日期：2021-04-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：42-48