石化管道巡检的多旋翼无人机云台的设计

摘要：

针对石化管道巡检无人机所搭载的云台在强度刚度、结构稳定性等方面要求高的问题,设计了一种以多旋翼无人机为平台的三轴云台.根据工况要求设计了无人机的机体,同时对云台的结构组成、结构设计、材料选择、所受载荷等方面进行分析,运用UG NX软件的高级仿真模块建立了云台的有限元模型,解算该模型,分析静力学应力应变及动力学四阶模态振型.为验证设计,制作了云台样机,并挂载在无人机上进行测试.结果表明:该云台在强度刚度、减振性能上满足系统稳定性要求,设计合理可行.

关键词：石化管道巡检、多旋翼、无人机云台

所属期刊栏目：47

分类号：TP242.6;TP391.9(自动化技术及设备)

资助基金：广东省智能化制造装备工程技术研究中心;茂名市科技计划项目"用于石化管道等设备监测、作业的智能飞行机器人关键技术研究";茂名职业技术学院教研项目"构建以机器人为载体的机电创新实践平台"

在线出版日期：2020-03-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：76-80