基于功能技术矩阵的双八字无碳小车设计

摘要：

为设计一种以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车,通过分解小车总体功能要求,构建功能技术矩阵、运动特性矩阵、经济性矩阵,参考各部分机构的权重系数,得到最优机构设计方案.通用MATLAB软件进行轨迹模拟,对机械系统中各个参数进行调整,并探讨参数变化对轨迹对称性的影响.通过单周期与多周期的模拟,得到最优参数与最佳轨迹曲线.通过实车调整验证了方案的可行性,并发现设计的小车结构简单、性能良好,有较高的经济性.论证了基于功能技术矩阵对无碳小车方案设计的可行性,为相关产品设计提供了有益参考.

关键词：无碳小车、功能技术矩阵、运动仿真

所属期刊栏目：46

分类号：TH122

在线出版日期：2020-01-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：76-80