基于S型无碳小车空间曲柄摇杆的数学模型和参数分析设计

摘要：

基于S型无碳小车的整车设计,采用空间曲柄摇杆机构作为无碳小车的转向机构,并对无碳小车的重心分布进行分析.通过建立数学模型,进行理论计算,研究得出空间曲柄摇杆与转角之间的关系.为提高轨迹的对称性,进一步分析并探讨参数变化对轨迹的影响,得到当曲柄和摇杆长度满足一定条件时,可减小机构急回特性对轨迹的影响.另外,为解决无碳小车无法启动的问题,针对小车的整体与局部进行力学分析,计算求得重心分布的最优区间取值,大大减少启动困难的问题.

关键词：转角关系、数学模型、参数设计、重心分布

所属期刊栏目：46

分类号：TH11

在线出版日期：2019-12-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：29-34