真空环境下空间三自由度转换机构设计分析

摘要：

为解决在真空环境下不同信号天线的转换机构操作复杂、定位精度低、成本高等问题,通过调查研究国内外真空环境下不同信号天线的三自由度转换机构,紧凑化设计了不同信号天线实现空间三个自由度转换的机构,建立机构的运动模型,并对机构的运动规律进行分析,为机构设计所需的工作参数和结构设计参数提供理论依据;最后利用仿真软件获得末端件的变化曲线.仿真结果表明此设计的空间三自由度转换机构提高了定位精度,满足试验要求,表明提出的新机构具有可适用性.

关键词：真空环境、三自由度、转换机构

所属期刊栏目：46

分类号：TH122

资助基金：通用型多边形钢筋笼数控生产设备项目20160201003GX/01

在线出版日期：2019-11-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：58-63