工业机器人RV减速机摆线轮模态分析

摘要：

针对RV减速机在使用过程中出现的共振问题,利用有限元分析软件ANSYS对RV减速机内部的核心部件摆线轮进行了自由模态和约束模态分析,通过分析对比两种模态下前20阶固有模态和固有振型,得出了摆线轮结构的薄弱环节位于摆线轮齿廓处,找到了容易引起共振的6阶固有频率分别为673.19 Hz、755.95 Hz、932.35 Hz、1489.7 Hz、1719.1 Hz、1733.2 Hz,对摆线轮进行设计时应该避开以上频率,为进一步研究RV减速机的振动和噪声特性提供了理论依据.

关键词：工业机器人、摆线轮、模态分析、ANSYS

所属期刊栏目：46

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

资助基金：通用型多边形钢筋笼数控生产设备20160201003GX/01

在线出版日期：2019-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：60-65