10.3969/j.issn.1006-0316.2019.03.014
一种自导航物料转运车设计研究
针对某充电宝自动组装生产线的实际需求,采用模块化设计思想,设计了一种基于磁导航的物料转运小车.设计了总体结构方案、控制系统方案、系统硬件和系统软件.控制器以S7-1200 PLC为核心,动力采用伺服轮毂电机直接驱动,利用磁导航传感器检测路径信息,并采用纠偏控制程序控制运行状态,同时利用射频识别技术进行路径选择.研究表明设计的物料转运车结构紧凑、性能稳定,能有效完成生产线上充电宝物料的运输任务.
物料转运小车、PLC、磁导航、伺服轮毂电机
46
TH-39;TP23
四川信息职业技术学院2017年院级科学类项目2017C04;陕西省重点研发计划项目2018ZDXM-GY-091
2019-05-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
64-68