基于PMAC的开放式五轴数控实验平台研制

摘要：

根据五轴工具磨床的功能需求,基于PMAC设计了五轴工具磨床数控系统软件的整体框架和功能,开发了一套数控系统软件.为了验证此数控系统软件功能的正确性和准确性,研制了以三台直线电机、两台力矩电机为动力的五轴数控实验平台.通过对硬件系统连接、电机PID参数的调试和数控系统软件的测试使用,实现了各个轴的全闭环控制、轴限位等功能,完成了数控系统软件的功能测试.测量了实验平台的定位精度.该数控系统软件功能正确,数控实验平台的定位精度满足设计要求.

关键词：PMAC、全闭环控制、数控系统软件、数控实验平台

所属期刊栏目：46

分类号：TG659

资助基金：2017年四川省省级财政智能制造专项项目计划2017ZB035;2017年四川省重点研发项目2017GZ0363

在线出版日期：2019-05-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1-5