SSD模型在门式起重机障碍物检测中的应用

摘要：

针对传统的门式起重机障碍物检测方式与避障手段中易受自然环境、现场条件、后期维护等因素的影响以及功能泛化能力较差的问题,提出了一种基于视觉的SSD模型障碍物检测方法.这种检测方式是一种基于回归方法的深度学习目标检测算法,通过对输入图像进行卷积和池化处理等操作提取特征向量,大大提高了对图片中特征检测准确率.采用VOC数据集中的行人、狗、猫、水杯、自行车图片集加上无障碍轨道图片作为训练集,并且训练过程中结合多尺度图像和多环境背景图像来降低复杂环境对检测的影响.实验结果表明,所提供的方法能够有效地提取本文规定的特征,解决了传统门式起重机障碍物检测方式与避障手段的不足,同时提高了运行过程中的安全性.

关键词：门式起重机、障碍物检测、深度学习、SSD模型

所属期刊栏目：46

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：四川省科技计划项目2016KJ0059-2015GZ0014;四川省科技计划项目2016KJT0082-2016GZ0162

在线出版日期：2019-05-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：56-62