基于时滞系统IMC-PID的设计与整定

摘要：

时滞系统的控制过程具有较大的时滞性、开环的不稳定性及明显的非线性,需要引进更为先进的控制算法——内模PID控制算法,在设计系统时希望系统性能不会受中间因素的影响.鲁棒性是闭环系统的一个非常重要的性能指标.增益域度和相位域度常为系统鲁棒性的性能指标,但在有些情况下并不能真正表征系统鲁棒性,特别是具有异常频率响应曲线的系统.对于这种系统,灵敏度则能在系统所有频率范围内满足相应的约束条件,因而最大灵敏度也作为闭环系统鲁棒性能指标.通过对时滞系统中内模PID控制中鲁棒性能指标的整定,从而能够较为精确的整定内模PID控制器参数.

关键词：控制器、鲁棒性、内模控制

所属期刊栏目：46

分类号：TP342+.3(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2019-05-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：33-36