履带式巡逻机器人设计

摘要：

设计并制作了一部履带式巡逻用机器人,该款机器人既可以通过对路边配置的信号源发射的信号进行识别与判断,按照规定路径循迹行进,也可采用人工远程控制方式行进.机器人借助高分辨旋转式摄像头对仓储区城内物料进行巡逻检查.机器人安装有温度传感器、湿度传感器,能够对仓库安全性进行动态实时监测,判断明火火源,通过无线传输,准确及时进行险情报警.机器人也可实现对存储物品的种类、数量进行统计等工作.

关键词：履带式、巡逻、机器人

所属期刊栏目：45

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

资助基金：青岛工学院2016年度董事长基金资助项目2016CX018

在线出版日期：2019-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：38-40