推杆活齿减速器虚拟样机试制

摘要：

关节减速器是机器人最关键的核心零部件之一,其中RV减速器具有精度高、回差小及传动比大等优点,然而由于基本结构造成的缺陷限制了其性能和生产制造.针对以上问题进行创新性研究,设计了一款用于机器人关节的新型减速器,采用推杆活齿传动与行星齿轮传动相结合的结构,重点对其结构原理进行了研究分析,对理论模型进行了分析计算,对重要参数进行了设计验证,最后采用CAD软件建立零部件三维模型,完成推杆活齿减速器虚拟样机装配、试制,并进行静态干涉检查.

关键词：机器人、关节减速器、推杆活齿

所属期刊栏目：45

分类号：TH132.46

在线出版日期：2018-09-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：44-47