太阳翼驱动机构谐波齿轮减速器动态可靠性优化设计

摘要：

谐波齿轮减速器广泛应用于太阳翼驱动机构,具有较强的承载能力,也易于实现轻量化设计,同时具有诸如回差低、减速比范围大等优点.受诸多不确定因素如磨损和载荷等的影响,谐波齿轮减速器的强度随着服役过程的推进而逐步退化.将强度退化引入谐波齿轮减速器静态可靠性优化设计模型中,运用Gamma过程对柔轮疲劳强度退化进行表征,以此建立考虑强度退化的可靠性优化设计模型,并应用MATLAB对所建优化模型进行求解.结果表明:考虑强度退化的优化设计结果比静态的优化设计结果更加保守.考虑强度退化时,谐波齿轮减速器在初始设计阶段就必须使可靠度高于最低要求值,因此此种情况下得到的谐波齿轮减速器通常更加安全可靠.

关键词：太阳翼驱动机构、谐波齿轮减速器、可靠性、强度退化、Gamma过程

所属期刊栏目：45

分类号：TH122

资助基金：中央高校基本科研业务费专项资金ZYGX2014Z010;机械传动国家重点实验室开放基金SKLMT-KFKT-201601

在线出版日期：2018-09-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：7-12