10.3969/j.issn.1006-0316.2018.03.011
三维自动进样系统的结构设计与运动学分析
数字PCR设备三维自动取样系统是完成数字PCR检测仪设备核心结构.根据电子设备高精密度和紧促性要求,以丝杆步进电机与滑动导轨相结合的驱动设计方式能够有效提高机器工作精度、降低运动噪音.取样针采用双层结构设计,使设备能够有效实现无污染反复取样,并能够实现自动清洗.利用多刚体运动学理论,通过ADAMS软件完成三维运动系统的运动学仿真,结果证明了系统运行的精密性和可靠性,运动能满足要求.
数字PCR检测仪、自动进样、取样针、ADAMS
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TP216(自动化技术及设备)
2018-05-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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