10.3969/j.issn.1006-0316.2018.03.010
一种波纹管式水下机器人设计
针对目前作业级水下机器人的噪音大、影响水生物正常生长的问题,提出一种基于波纹管平衡器的作业级ROV水下机器人设计,具有浮力控制精度高、控制反应迅速的特点,可应用于水产养殖等浅水作业领域,具有能耗低、噪声小、对水下生物干扰小的优点.开架式的设计使该ROV水下机器人具有模块化优势,通过姿态控制系统调整浮力,可搭载不同的作业设备,能满足深水网箱养殖的多种需求.
波纹管、水下机器人、姿态控制、模块化、低噪音
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S951.3(水产工程)
广东海洋大学"创新强校工程"2013年省奖补资金支持建设项目——基于校企协同的工程训练育人平台建设GDOU2013010306;广东海洋大学"创新强校工程"2016年省财政专项资金支持项目——金工实习教学团队GDOU2016041003;广东海洋大学海之帆——起航计划qhjh2017kj09;2018年度广东大学生科技创新培育专项资金攀登计划pdjha0232
2018-05-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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