基于双边滤波算法下的焊缝跟踪系统研究

摘要：

焊缝信息处理是实现焊缝跟踪的重要环节.利用DSP系统的高速图像处理能力,结合现阶段常用的图像预处理算法、二值化处理以及边缘检测算子对焊缝图像信息进行处理,分析比较了均值滤波、中值滤波、高斯滤波和双边滤波算法下的图像处理效果,同时对比了不同滤波条件下二值化图像,并对效果最好的二值化图像采用Canny、Robert、Sobel、Marr-Hildreth边缘检测算子提取边缘.研究结果表明:通过实际处理环节,验证了双边滤波加Canny算子的可行性和有效性.

关键词：DSP、焊缝跟踪、图像处理、双边滤波、边缘检测

所属期刊栏目：44

分类号：TG441(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：四川省科技计划项目资助2015GZ0014,2016GZ0169

在线出版日期：2017-08-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：11-14,23