基于六点定位原理的工业机器人通用夹具设计

摘要：

针对工业机器人现有夹具通用性差、功能单一、定位精度低等存在的问题,采用机械夹具设计的六点定位原理,巧妙结合工业机器人工作中夹持工具的结构特点,同时充分考虑夹具使用的通用性,采用可调结构设计,既满足了工业机器在特定工作内容中对夹具要求的特殊性,又兼容工业机器人夹具在不同工作内容之间的差异性,同时充分考虑夹具装夹定位,提高了装夹精度,促进工业机器人夹具向低成本、高精度发展.

关键词：工业机器人夹具、六点定位原理、通用夹具

所属期刊栏目：44

分类号：TG751(刀具、磨料、磨具、夹具、模具和手工具)

资助基金：2016广东省高职教育专项资金机电技术公共实训中心项目粤财教〔2016〕66号

在线出版日期：2017-07-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：77-80