电子焊接生产辅助机械臂设计

摘要：

电子焊接生产中有较多两人合作才能完成的情况,比如插头/插座焊接,需要一人拿着插头/插座,另外一人拿着电线完成焊接.电路板焊接也经常出现翻转、移动等操作以求得到较好工作位置的情形.因此,设计一种电子焊接生产辅助机械手臂以及末端夹具,能够夹持被焊接件,其末端位置、姿态能够被操作者轻松变动,同时该位置能够很好保持,具有一定阻尼,满足操作者焊接需求.

关键词：电子焊接、辅助机械臂、阻尼

所属期刊栏目：44

分类号：TH122;TG439.9

在线出版日期：2017-06-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：49-52