10.3969/j.issn.1006-0316.2017.05.016
电子焊接生产辅助机械臂设计
电子焊接生产中有较多两人合作才能完成的情况,比如插头/插座焊接,需要一人拿着插头/插座,另外一人拿着电线完成焊接.电路板焊接也经常出现翻转、移动等操作以求得到较好工作位置的情形.因此,设计一种电子焊接生产辅助机械手臂以及末端夹具,能够夹持被焊接件,其末端位置、姿态能够被操作者轻松变动,同时该位置能够很好保持,具有一定阻尼,满足操作者焊接需求.
电子焊接、辅助机械臂、阻尼
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TH122;TG439.9
2017-06-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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