10.3969/j.issn.1006-0316.2017.01.012
擦桌机器人的运动学分析与仿真
为了保证擦桌机器人工作的稳定性,以自行研制的擦桌机器人为研究对象.通过对擦桌机器臂的结构进行分析,运用D-H坐标表示法建立机械臂数学模型,应用MATLAB对该模型建立的机械臂正向运动学方程,仿真得到擦桌机械臂的工作空间,为后续研究擦桌机器人的动力学和控制提供理论基础.
擦桌机器人、D-H、MATLAB、仿真
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TP242.3(自动化技术及设备)
淮安市市级课题:室内多功能轻便清洗机的研究
2017-03-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
55-58,80