深海采样机器人的概念设计

摘要：

深海采样机器人是期望5000m潜深、1000m作业半径,具备生物、热液以及矿石采样的作业工具,同时具有在海底行走和双重能源输入等功能,匹配已有的海底实验室.运用系统工程学对机器人系统进行模块化设计,借鉴深海保真采样、7自由度机械手等诸多技术,创造出具有主要结构和零部件的深海采样机器人系统.然后利用Numbs曲面建模和光线追踪技术将概念可视化,进行真实感表现.最后通过与Lumion软件的结合,模拟海洋环境,呈现出具有一系列完整采样动作的深海机器人.

关键词：深海、机器人、采样、保真、行走底座、机械手

所属期刊栏目：43

分类号：TB472(工业通用技术与设备)

在线出版日期：2016-06-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：44-50