基于位置分析的可调球面5R机构可视化软件开发

摘要：

针对一个可调球面5R机构,建立了基于符号表示的位置正解数学模型,在此基础上开发设计由Delphi制作界面、Matlab实现计算功能的可视化软件.通过Matlab与Delphi的接口技术,将Matlab强大的科学计算功能与Delphi强大的可视化开发环境功能相结合,实现Delphi语言调用Matlab引擎、Delphi和Matlab程序进行数据交换,使Delphi语言开发的软件具有更加强大的数据处理功能.并通过实例分析,验证了位置正解数学模型的正确性、可调机构的合理性和软件的可行性及优越性.

关键词：Delphi、Matlab、软件接口、球面5R机构、可调机构

分类号：TP319(计算技术、计算机技术)

资助基金：四川省科技支撑计划项目:可调球面机构理论、性能及设计方法研究2011GZ0224

在线出版日期：2016-04-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：49-53,65