车载平台的液压调平系统设计

摘要：

载重平台工作时需要将平台调整到水平状态以提高系统的工作性能,本文旨在设计一种控制方法,应用于液压调平控制系统中.考虑了常规PID控制的参数不可调节性,采用了可以自动调整控制器参数的自适应控制方法,并对两种控制方法进行比较.根据液压缸工作原理,建立液压支腿建立数学模型,在Matlab/Simulink中分别建立两种控制方法的仿真模型,并对仿真结果进行比较.结果表明自适应控制相对于常规PID控制而言具有较强的鲁棒性、稳态精度高,能够很好地完成对承载平台的调平.

关键词：液压调平、自适应控制、常规PID、Simulink

分类号：TH137

资助基金：青年科技研究基金2011021026-1;山西省自然科学基金2013011026-2

在线出版日期：2016-04-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：14-19