10.3969/j.issn.1006-0316.2016.02.011
新型白车身焊接定位单元设计及力学分析
针对传统焊接定位单元占用车身输送系统空间,可能造成的空间干涉,提出一种基于SCARA机器人的新型焊接定位单元方案设计.该方案采用类似SCARA机器人的旋转结构和可以伸缩的滚珠丝杠升降机解决这一问题,并对旋转臂用Workbench进行力学分析,从而证明结构的合理性和方案的可行性.
焊接定位单元、SCARA机器人、滚珠丝杠、力学分析
TP242;U463.82(自动化技术及设备)
四川省科技支撑计划2014GZ20117
2016-03-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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