具有变胞功能的装载机构构态分析与基因建模

摘要：

装载机是一种重要机械,将变胞机构理论引入到装载机构的设计过程中,设计出一种满足搬运需求的变胞货物装载机构,它能够通过构件的合并使多个构件固结成一个变胞构件,改变活动构件数量、改变拓扑结构,进行自我重组和重构,使变胞装载机构适应不同工作阶段的任务需求,灵活应用于不同场合.基于变胞机构理论,应用拓扑图及自由度描述该变胞装载机构构态,应用关联矩阵表征机构拓扑图特性,采用异或逻辑运算方法,对变胞装载机构构态变化过程进行分析.依据基因建模理论,建立变胞机构基因模型,讨论变胞装载机构的构态演变与进化.

关键词：变胞功能、装载机构、构态分析、关联矩阵、基因建模

分类号：TH112

资助基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目12541785

在线出版日期：2015-12-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：12-16