装载机线控转向系统路感反馈系统的设计与仿真

摘要：

针对路感反馈系统的控制目标,提出采用双闭环的控制策略,内环采用PI控制器控制路感电机电流,减小电机输出转矩的波动,外环采用了模糊自适应PID控制器控制方向盘转矩,保证反馈力矩的柔顺性并降低干扰带来的影响,重点对模糊自适应PID控制器的设计过程进行了阐述.最后,借助MATLAB软件对路感反馈系统进行了仿真验证,比较了系统分别使用常规PID控制器与模糊自适应PID控制器的响应特性,结果表明,使用模糊自适应PID控制器的系统超调量更小、响应时间更短、受干扰影响更小.

关键词：路感反馈系统、模糊自适应PID控制、控制器设计、MATLAB

分类号：TH243(起重机械与运输机械)

资助基金：国家自然科学基金0030205401024

在线出版日期：2015-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：5-9,14