10.3969/j.issn.1006-0316.2015.01.017
一种新型手把手示教型施釉机器人
通过分析我国陶瓷施釉的现状,提出了一种新型的手把手示教型的施釉机器人,通过换档机构实现示教和工作两种模式的切换,减轻了示教过程的负担,提高了手把手示教的可操作性.采用PMAC运动控制器作为控制系统的核心,并根据其特点设计了软件和硬件系统,达到了施釉机器人的控制要求.
手把手示教、施釉、机器人、PMAC
TP242(自动化技术及设备)
2015-03-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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