10.3969/j.issn.1006-0316.2015.01.002
基于双目视觉的集装箱自动识别定位系统的设计
针对集装箱装卸过程中存在的耗时长、过程复杂和定位不精确等问题,提出了一种基于双目立体视觉识别定位原理的集装箱自动识别系统.系统使用COMS高清摄像机代替人眼采集目标集装箱图像,采用ARM处理器运行算法程序,计算出目标集装箱通三维坐标信息.通过现场实验,结果表明系统可靠适用,所计算测量集装箱位置坐标误差在1%以内,满足自动识别定位要求,具有重要的应用参考价值.
双目立体视觉、自动定位、集装箱
TP274+.5(自动化技术及设备)
国家自然科学基金项目51175442;四川省科技计划项目11ZC0672;四川省应用基础研究计划项目2013JY0136.
2015-03-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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