混凝土泵车臂架运动学分析与工作空间仿真

摘要：

基于混凝土泵车臂架系统的结构特点,对臂架结构进行模型简化,得出臂架系统自由度.将臂架模拟成机械臂,运用D-H法对臂架模型进行运动学分析,列出臂架运动数学模型,进而借助Matlab求解臂架工作空间,绘制出臂架末端参考点的工作空间点云图.分析臂架机构参数对工作空间的影响,为泵车臂架的设计研发和现场施工泵车选型提供了参考.

关键词：混凝土泵车、运动学、D-H法、工作空间、臂架

分类号：TU64+6(建筑施工机械和设备)

在线出版日期：2014-06-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：66-69